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  • Resolución del problema cinemático inverso en un robot SCARA mediante grupos de Assur [2012]

    Categoría:
    Ponencias
    Autores:
    Álvaro Noriega González , Alberto García Martínez , Miguel Muñiz Calvente
    Fecha:
    01 de Enero de 2012
    Es parte de:
    Anales de Ingeniería Mecánica