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  • Resolución del problema cinemático inverso en un robot SCARA mediante grupos de Assur [2012]

    Category:
    Ponencias
    Authors:
    Álvaro Noriega González , Alberto García Martínez , Miguel Muñiz Calvente
    Date:
    01 of January of 2012
    It Is a Part of:
    Anales de Ingeniería Mecánica